7月3日，在臺州市海門220千伏變電站內(nèi)，一只外形酷似小狗的機器人正邁著靈活的四條腿“游走”在設(shè)備之間的通道上，并不時駐足對四周進行查看。這是由宏創(chuàng)公司自主研發(fā)的電力四足機器人，目前硬件布置已全部完成，正式投入使用。

　　據(jù)了解，“基于多種巡檢終端設(shè)備融合智能巡檢平臺技術(shù)研究”項目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，目前已獲兩項國家發(fā)明專利授權(quán)。該項目是基于可自主導(dǎo)航、自動學(xué)習(xí)的機器狗本體，制作可拓展多模塊、裝配電力感知設(shè)備的站內(nèi)數(shù)字化集成平臺，“機器狗”通過接入該集成平臺與同步接入平臺的傳感設(shè)備、可視化虛擬現(xiàn)實智能眼鏡等進行數(shù)據(jù)互通，完成遠(yuǎn)程應(yīng)急場景、自主巡航場景的應(yīng)用，可實現(xiàn)運檢人員遠(yuǎn)程接管執(zhí)行任務(wù)、自主執(zhí)行任務(wù)，以人工替代、智能接管、數(shù)字化構(gòu)建打造電力生產(chǎn)過程中的數(shù)字運營平臺，保障危急情況下的人身安全和設(shè)備安全，保證人工巡視和操作過程中的萬無一失，確保電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。 

　　該項目的實施，將智能化技術(shù)手段和管理手段有機結(jié)合。一是多場景適應(yīng)性。項目通過“一平臺、六設(shè)備、多接口”的設(shè)計理念，實現(xiàn)了“機器狗”的高度模塊化和場景適應(yīng)性，通過快速裝載不同模塊滿足需求，展現(xiàn)了創(chuàng)新性和靈活性。二是智能數(shù)據(jù)分析與虛擬仿真。集成的智能數(shù)據(jù)處理能力和站內(nèi)數(shù)字孿生技術(shù)，使得“機器狗”不僅能實時監(jiān)測和分析設(shè)備狀態(tài)，還能在虛擬平臺上進行場景仿真和故障預(yù)測。三是自適應(yīng)姿態(tài)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)。在動態(tài)變重心的情況下，“機器狗”能夠通過深度學(xué)習(xí)和智能反饋實現(xiàn)自動閉環(huán)修正，保持平衡，有效規(guī)避障礙，保證運維工作的連續(xù)性和安全性。四是危險環(huán)境操作。通過遠(yuǎn)程控制和智能眼鏡的輔助，“機器狗”可以代替人員進入高風(fēng)險環(huán)境，降低工作人員的安全風(fēng)險，提升電力設(shè)施運維工作安全性。五是高精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。執(zhí)行任務(wù)時展現(xiàn)出毫米級的精準(zhǔn)度和高穩(wěn)定性，無論是在精細(xì)的操作還是復(fù)雜的環(huán)境中均能保持優(yōu)良性能，確保了運維工作的高效率和高質(zhì)量。

　　巡檢“機器狗”的投入應(yīng)用，推動了電力巡檢邁向智能運維、無人巡檢，進一步提高了電網(wǎng)的數(shù)字化、智能化水平。下一步，宏創(chuàng)集團將繼續(xù)提升“機器狗”在代人操作上的穩(wěn)定性，將其與數(shù)字孿生結(jié)合得更徹底，拓展應(yīng)用范圍，為構(gòu)建更加智能化、現(xiàn)代化的電網(wǎng)體系貢獻(xiàn)力量。