近日，臺州市黃巖區省級鄉村振興東魁楊梅集成創新“楊梅智能疏果機器人研發項目（一期）”項目，驗收評審會順利通過。

　　驗收會上，研發組向專家組展示楊梅疏果（采摘）樣機，該樣機通過AI識別找到成熟度高的楊梅果實，并用機械手進行保護性采摘，實現了智能機器人采摘楊梅，這在國內報道尚屬首次，項目的成功為楊梅產業機械化智能化進程邁出關鍵一步，也為丘陵地區農業機械化提供了新的發展模式。

　　黃巖區作為東魁楊梅始祖地，楊梅產業實力雄厚，截至2023年，全區楊梅種植面積6.1萬畝，年產量4.4萬噸，產值近5億元。但隨著農業勞動力資源趨向稀缺性、高齡化，疏果摘果難題日益突出，尤其是在山坡和山林等復雜地形中，針對3～3.5米高的楊梅樹采取傳統的人工作業變得異常困難，且存在不小的安全隱患，果農對楊梅生產配備自動疏果、自動采摘機械的市場需求日益強烈。

　　為解決這一難題，黃巖區財政支持農業部門在省財政鄉村振興集成創新項目中，委托浙江大學人工智能團隊研發楊梅智能疏果機器人項目，首次將智能機器人技術引入楊梅疏果和采摘作業領域。浙大團隊通過實驗場景測評，不斷優化視覺識別與決策算法、智能控制技術等楊梅機器人關鍵技術，成功研發出初始原型機，可以準確地識別和定位成熟的楊梅果實并進行采摘，在多次采摘實驗的基礎上，制定了機器人疏果、采摘成功率和效率指標。

　　下一步，楊梅智能機器人研發及在楊梅生產中應用與推廣工作將在此基礎上持續推進，在楊梅智能疏果機器人的采摘效率提高、果實品質保證、復雜環境適應等方面不斷完善和進步，加強其市場應用和推廣價值，讓楊梅機器人盡快走入田間、服務果農。