近年來(lái)，人工智能發(fā)展迅速，機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛。特別是在疫情下，人們對(duì)于服務(wù)類移動(dòng)機(jī)器人期待越來(lái)越大，醫(yī)療機(jī)器人、社交機(jī)器人和快遞機(jī)器人等就在疫情防控中“大顯身手”。

　　近期，在黃巖東城街道九峰公園、紅四菜市場(chǎng)、海棠新村等地方，一臺(tái)履帶式遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人時(shí)常獨(dú)自出門(mén)，或去菜場(chǎng)買菜，或去公園爬山打山水，一躍成為附近居民眼中“最靚的仔”。

　　“五一”假期，記者來(lái)到黃巖，探訪了這臺(tái)機(jī)器人的創(chuàng)造者——黃巖民間發(fā)明家梁友兵和機(jī)器人發(fā)明背后的故事。

機(jī)器人出門(mén)買菜，火了

　　5月2日上午9點(diǎn)左右，九峰公園門(mén)口，一臺(tái)裝著兩個(gè)攝像頭的履帶式機(jī)器人像個(gè)小坦克一樣出現(xiàn)在人群中，梁友兵單手操作著手機(jī)慢慢地跟在后面。

　　“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是怎么控制的？”

　　“會(huì)不會(huì)撞到人？”

　　“遙控器在哪里？最遠(yuǎn)的遙控距離是多少？”

　　一亮相，機(jī)器人就被大家圍觀了，七嘴八舌地問(wèn)著。

　　梁友兵介紹，機(jī)器人規(guī)范的名字叫做遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，他利用了云計(jì)算、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，結(jié)合攝像頭、語(yǔ)音喇叭等設(shè)備，開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)端程序操控，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、語(yǔ)音交互等功能。

　　“只要有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方，不管人機(jī)距離多遠(yuǎn)，都能操作，即停即走?！绷河驯f(shuō)。

　　隨后，在梁友兵的手機(jī)操作下，機(jī)器人靈活地進(jìn)行直線、原地轉(zhuǎn)、爬坡和負(fù)重運(yùn)動(dòng)，以及語(yǔ)音對(duì)話等操作演示。

　　梁友兵介紹，機(jī)器人研發(fā)出來(lái)后，他和家人操控機(jī)器人買過(guò)早餐，去過(guò)菜場(chǎng)和超市。通過(guò)攝像頭，他們每次都能看到機(jī)器人被圍觀的場(chǎng)景?！百I菜去得相對(duì)少一些，因?yàn)椴藞?chǎng)人太多，常常被人圍觀得走不了路?！?/p>

　　然而機(jī)器人為數(shù)不多的買菜經(jīng)歷，還是被目擊的市民發(fā)帖到黃巖本地論壇，成為了熱門(mén)話題。

　　當(dāng)天中午1點(diǎn)半，趁著菜場(chǎng)中午人流量較少，梁友兵在海棠新村的家里手機(jī)遙控，再現(xiàn)了一次機(jī)器人獨(dú)自出門(mén)買菜的過(guò)程。

　　一進(jìn)黃巖紅四菜場(chǎng)，機(jī)器人就馬上被攤販們認(rèn)了出來(lái)。“上次來(lái)買過(guò)菜的，看稀奇的人圍了兩三圈，最后菜場(chǎng)門(mén)口買了幾個(gè)番茄和黃瓜就走了。”“那天，這個(gè)機(jī)器人，菜場(chǎng)人手機(jī)朋友圈發(fā)滿?！?/p>

　　在豬肉攤和水產(chǎn)攤前，通過(guò)機(jī)器人的攝像頭和喇叭，梁友兵輕松地完成了與攤主之間的買菜溝通、移動(dòng)付款等操作。

利用業(yè)余時(shí)間研發(fā)機(jī)器人

　　今年45歲的梁友兵，從小就愛(ài)發(fā)明搗鼓東西。

　　“我弟弟腦子里發(fā)明創(chuàng)造的想法點(diǎn)子很多。讀書(shū)的時(shí)候，經(jīng)常跑到路橋舊電子市場(chǎng)買設(shè)備回家進(jìn)行改裝研究。家里的電器壞了，他自己就能修好。”姐姐梁女士說(shuō)。

　　因?yàn)閷?duì)前沿科技的興趣，20多年前梁友兵就讀大學(xué)時(shí)選擇了應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)，畢業(yè)后在路橋數(shù)碼城從事網(wǎng)絡(luò)科技相關(guān)的IT工作，并通過(guò)不斷自學(xué)，掌握人工智能、軟件編程等方面的技術(shù)和知識(shí)，并自寫(xiě)代碼，開(kāi)發(fā)了在線ERP進(jìn)銷存企業(yè)管理平臺(tái)軟件、云點(diǎn)餐系統(tǒng)等。并取得中國(guó)知識(shí)版權(quán)局頒發(fā)的軟件版權(quán)證書(shū)。

　　2018年左右，梁友兵萌發(fā)了發(fā)明遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人的想法。“我就想發(fā)明一個(gè)實(shí)實(shí)在在的東西來(lái)來(lái)證明自己的能力?！?/p>

　　正如梁友兵的網(wǎng)名“有夢(mèng)想更要有行動(dòng)”，發(fā)明遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人想法出來(lái)后，他就立即付諸行動(dòng)，在家里的客廳和不足10平方米的小車房開(kāi)始了研發(fā)過(guò)程。

　　在他家里，記者看到了第一代遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，個(gè)頭小小的，更像是一臺(tái)玩具遙控車。

　　“這個(gè)小機(jī)器人，主要是為了測(cè)試和驗(yàn)證我自己編寫(xiě)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案的可行性?？尚行詻](méi)問(wèn)題之后，我馬上就開(kāi)始做大的機(jī)器人?！绷河驯f(shuō)。

　　而造出如今這臺(tái)幾百斤重的大機(jī)器人并不是輕松的事情，從圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、零部件加工到整體組裝，都是由梁友兵一個(gè)人完成。

　　因?yàn)榘滋旃ぷ?，梁友兵只能擠壓早晚在家的休息時(shí)間進(jìn)行編程、設(shè)計(jì)、研發(fā)。

　　“他搞發(fā)明時(shí)，真的是廢寢忘食，所有休息時(shí)間都花在上面。中間碰到的很多困難都是他獨(dú)自解決的，包括機(jī)器人上面的一些螺絲都是他自己加工的。有次他在家里切割零件時(shí)，刀片碎了飛出來(lái)劃傷了臉，去醫(yī)院縫了好幾針?！绷河驯l(fā)明背后的辛苦，妻子陳俊美看在眼里疼在心里，但仍給予極大的支持，她也利用手機(jī)、相機(jī)將發(fā)明的過(guò)程用影像記錄下來(lái)。

　　功夫不負(fù)有心人。2019年，經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試，梁友兵的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人功能逐漸完善，機(jī)器人控制的核心——遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的發(fā)明專利也通過(guò)國(guó)家專利局的初審。

遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人大有可為

　　采訪當(dāng)天，現(xiàn)場(chǎng)很多市民對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了諸多想象。

　　“感覺(jué)可以用來(lái)小區(qū)里送快遞、外賣，尤其是疫情期間，對(duì)于減少人員接觸時(shí)很有用處。”

　　“機(jī)器人可以自己爬樓梯，給沒(méi)有電梯的老舊小區(qū)配送貨物很實(shí)用?！?/p>

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　　“根據(jù)我們之前測(cè)試，這個(gè)機(jī)器人可以負(fù)重幾百斤，一次充電可以持續(xù)攝像三天三夜，最快速度相當(dāng)于騎自行車?！绷河驯榻B，“而且根據(jù)我們的現(xiàn)在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在智能手機(jī)上一個(gè)大拇指就可以靈活遙控，相比全自動(dòng)機(jī)器人，人工遙控更加可控，遇到緊急情況可以立即停止?！?/p>

　　“根據(jù)機(jī)器人具備的運(yùn)輸、監(jiān)控、語(yǔ)音對(duì)話等功能，可以用來(lái)負(fù)重運(yùn)輸，如山地、小區(qū)、工廠的重物運(yùn)輸，或者一些不方便人員進(jìn)入場(chǎng)所的偵查巡視工作。”梁友兵說(shuō)。

　　此外，梁友兵介紹，基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程機(jī)器人可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用戶的實(shí)際需求，加裝相應(yīng)的配套件，進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計(jì)制造。“比如加裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能；加裝噴霧設(shè)備，就可以進(jìn)行農(nóng)藥噴灑或公共場(chǎng)所消毒。此外，程序上可以導(dǎo)入GPS，編寫(xiě)相關(guān)程序代碼，讓機(jī)器人可以自動(dòng)行走?！?/p>

　　因此，梁友兵希望尋找到一些相關(guān)制造企業(yè)，或者有相同興趣愛(ài)好的個(gè)人、團(tuán)隊(duì)合作，將這個(gè)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人功能進(jìn)行升級(jí)和豐富，拓展多元化應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)而讓這項(xiàng)發(fā)明實(shí)現(xiàn)更大的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。