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機器人完成我省首例手術(shù):院士操作切除胰腺腫瘤
2014年09月12日 來源: 浙江在線-錢江晚報 張苗 本報通訊員 王蕊/文 本報通訊員 尹炳炎 趙中帥/攝

  再也沒有刀光血影,機械人手術(shù)就是這么做的。圖為鄭樹森院士在手術(shù)中。

  不管是日本動漫還是美國電影,人們嫻熟地操作著各種機甲戰(zhàn)士的場景,一直讓小男孩、大男人熱血沸騰。如今科技的發(fā)展,讓這件事情在醫(yī)學(xué)界實現(xiàn)了。

  昨天凌晨,浙大一院引進我省首臺達芬奇手術(shù)機器人。在經(jīng)過5個多小時的安裝、調(diào)試后,昨天上午10點,浙大一院院長鄭樹森院士用它完成了第一臺手術(shù)。一位60歲女性病人的胰腺腫瘤,由鄭樹森操作機器人,成功切除,而病人身上只留下4個黃豆大小的小孔。

  “浙江的外科手術(shù),已經(jīng)進入了機器人時代。”手術(shù)后,鄭樹森一臉輕松的表情,“病人不會像以前那樣留下30厘米的傷口,我們做完手術(shù)也不會累到滿頭冒汗、頸椎疼了。”

  這臺名字叫做“達芬奇”的手術(shù)機器人,到底有什么神奇的力量?

  記者獨家追蹤:

  達芬奇機器人安裝花了5小時

  從前天晚上開始,浙大一院臨床醫(yī)學(xué)工程部的8位工作人員開始為機器人的到來,做最后的各種準(zhǔn)備:醫(yī)院6號樓3樓的一間手術(shù)室,原本擺著的幾張椅子被搬走了,騰出空間給機器人。

  錢江晚報記者和醫(yī)院的工作人員一直守候醫(yī)院,等待機器人的到來。

  昨天凌晨0:03的時候,一輛藍色的大卡車開到了該院6號樓門口,工作人員陸續(xù)從卡車中用推車運出9個箱子,然后開始組裝。

  在想象中,手術(shù)機器人應(yīng)該有著復(fù)雜的結(jié)構(gòu),從外觀上就能看到精妙的機械關(guān)節(jié)以及鋪設(shè)好的各色線路,可是打開箱子才發(fā)現(xiàn),這臺機器人和我們想象中的并不太一樣。

  機器人的每個部分看上去都很簡潔,比如它的操作系統(tǒng)是按照人體工程學(xué)設(shè)計的,看上去像是一臺大型電腦,醫(yī)生坐在它面前,面前的顯示器會將手術(shù)部分放大20多倍,以3D的形象顯示出來,醫(yī)生的四只手指套在指套上,他們的每一個動作,都會由手術(shù)臺上的機械臂完美模擬出來。

  這個機器人的“大腦”看上去也出奇得簡潔,除了右手邊的開機、關(guān)機按鈕外,可見的操作按鈕就是在腳踏板位置了,這里可以控制機械手的方向,攝像頭焦距等。

  最有科技感的,要算是機械臂系統(tǒng)了,它上面有3個器械臂和1個鏡頭臂,張牙舞爪的樣子,從這里才能看出一點“機器人的樣子。”

  打開箱子后的第一件事,臨床醫(yī)學(xué)工程部的工作人員們拿出自己的手機,從各個角度給機器人拍照片,發(fā)送到微信群、朋友圈里。

  機器人價值208萬美元,如果從價格上來看,它并不是浙大一院最貴的手術(shù)設(shè)備,為什么這群天天和貴重機器打交道的醫(yī)生們看到它如此興奮?“因為它的技術(shù)是最先進的,靈敏度和精確度甚至超過人手。”工作人員說,看到它的心情,就像是小朋友得到心愛的玩具一樣躍躍欲試。

  凌晨1點半,機器人的9個部分被陸續(xù)送到了手術(shù)室,不過把它們通過各種線路連接到一起,直到調(diào)試完成能夠手術(shù),這個過程一直持續(xù)到凌晨5點。

  工作人員們在凌晨這么拼命,是因為再過幾個小時,第一臺達芬奇機器人參與的手術(shù)就要進行了。

  直擊首臺機器人手術(shù):

  切割、打結(jié)比人的雙手更靈活

  昨日上午9點,手術(shù)開始了,操刀者就是浙大一院的院長鄭樹森院士。接受手術(shù)的,是一位女性患者,60歲,在體檢時醫(yī)生發(fā)現(xiàn)了“不對勁”,隨后,在浙大一院確診為胰腺腫瘤。

  雖然機器人剛到不久,但是鄭院士早已經(jīng)在香港經(jīng)過了培訓(xùn)和考試,使用機器人很嫻熟。手術(shù)臺上,鄭樹森院士只在患者腹部打了4個黃豆大小的小孔,把4根8毫米粗細的機械手臂放進去,然后就離開了手術(shù)臺,在手術(shù)室另一端的操作臺前坐下。

  以前一臺外科手術(shù)僅醫(yī)生就要4人,運用機器人操作,一般只需要1名醫(yī)生,大大節(jié)省醫(yī)生勞動力。記者發(fā)現(xiàn),此時和凌晨機器剛組裝起來后的狀態(tài)不同,手術(shù)中,機械臂都被塑料紙包裹上了,原來這是因為手術(shù)室需要無菌環(huán)境,所以每次手術(shù),塑料紙都要更換一次。

  鄭院士坐在操作機器前,和系統(tǒng)配套的椅子都是特制的,靠背略微前傾,這樣醫(yī)生能很舒服地把頭前靠,眼睛直接面對成像顯示器。

  鄭樹森兩只手的拇指和食指套在操作系統(tǒng)兩邊的指圈里,做著前進、后退、剪、挑等動作,器械臂也跟著做同樣的動作,先是尋找腫瘤的位置。腫瘤埋在厚厚的脂肪下面,機器人手臂找到腫瘤的“根蒂”后,一只手臂照明成像,另兩只手臂配合,一點點把腫瘤“挖”出來,并完成了切除操作。整個過程機器臂通過使用不同的工具,如手術(shù)刀、剪刀、鑷子,或縫線所需的持針器,完成了切割、電燒、打結(jié)等動作。因為“手指”可以360度旋轉(zhuǎn),穿透、打結(jié)甚至比人的雙手更加靈活。

  而在鄭樹森這邊,面對的操作臺像是一個3D立體電影放映室,從3D眼鏡里望進去,如同電影《阿凡達》一樣,患者腹腔已經(jīng)是放大20倍的三維影像,仿佛醫(yī)生已經(jīng)置身患者腹腔中。

  鄭樹森院士專訪

   ●這個機器人能給病人帶來什么好處?

  這是微創(chuàng)手術(shù),不用在病人身上切開口子就能做很細致的手術(shù),術(shù)后病人只要幾天就能出院了。這是機器人給病人帶來的最直觀的好處。

  以昨天的病人為例,如果是常規(guī)手術(shù),醫(yī)生打開她的腹腔,深入腫瘤部位,準(zhǔn)確地切除腫瘤,這還沒完,要仔細觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移,還要“翻遍”相關(guān)部位的角角落落,對隱藏著的腫瘤,一并切除。

  女性患者腹部脂肪很厚,而胰腺“隱居”在腹膜后,被胃、十二指腸、脾臟、肝臟、主動脈和下腔靜脈包繞,要找到它,就要深入腹腔,如果靠肉眼完成這些,不僅要求醫(yī)生細心,手指靈巧,還真要費一番苦力。而對患者來說,至少留下30公分的傷口,出血多、疼痛劇烈,還會嚴(yán)重影響心肺功能。

  ●手術(shù)費用會有什么變化?

  機器人每次手術(shù),都要用到一些耗材,手術(shù)費用可能會貴一些,不過出院時間更快了,算上住院費用以及病人恢復(fù)情況,用它做手術(shù)肯定更劃算。而且術(shù)后的恢復(fù)、手術(shù)對人體的影響,不是錢能買到的。

  在美國,很多接受達芬奇手術(shù)的病人,可以做到手術(shù)后24小時出院,因為傷口小,損傷小,恢復(fù)就非常快,通俗地講,人也不怎么傷元氣。過去要住院半個月、一個月的病人,現(xiàn)在一周不到就能出院。

  ●哪些手術(shù)病人適合用它?

  這樣的微創(chuàng)手術(shù),特別適合年紀(jì)偏大的病人,不用切開大大的傷口,恢復(fù)起來會更快。

  ●機器人做手術(shù),靠譜嗎?

  有它幫忙,手術(shù)效果肯定會好得多。首先機器人的3D放大影像,能讓醫(yī)生們看到過去肉眼很難觀察到的淋巴結(jié)、轉(zhuǎn)移的腫瘤等。

  另一方面,機器人的幾只手臂非常靈活,在過去,微創(chuàng)手術(shù)是將胃鏡從創(chuàng)口伸到病人體內(nèi),不過切除腫瘤這些動作就不靈活了,而達芬奇機器人的手臂能做到360度旋轉(zhuǎn),再難觸碰的角落也不成問題。

原標(biāo)題: 機器人完成我省首例手術(shù):院士操作切除胰腺腫瘤

標(biāo)簽: 機器人 浙江在線臺州頻道 責(zé)任編輯: 趙靜
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