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浙江外科手術(shù)跨入“機(jī)器人時(shí)代”完成首例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)
2014年09月12日 來(lái)源: 杭州網(wǎng)-都市快報(bào) 記者 王真 通訊員 陳旭東 王蕊

  

  你有沒(méi)有看過(guò)電影《環(huán)太平洋》?人類(lèi)坐在機(jī)器人的頭部和進(jìn)攻地球的怪獸搏斗,人類(lèi)揮拳踢腿,機(jī)器人都能把動(dòng)作增加上萬(wàn)倍的力量重現(xiàn)出來(lái)。

  浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院也有一個(gè)機(jī)器人,它能幫外科醫(yī)生“鉆進(jìn)”患者的肚子做手術(shù)。這個(gè)機(jī)器人和電影里的機(jī)器人一樣神奇,它聽(tīng)人類(lèi)的指揮,做到人類(lèi)做不到的事情。

  昨天上午,浙大一院院長(zhǎng)鄭樹(shù)森院士拿這個(gè)機(jī)器人對(duì)付胰腺腫瘤。鄭樹(shù)森院士坐在操作臺(tái)前,手握操縱桿,患者躺在手術(shù)臺(tái)上,上面是機(jī)器人的4只機(jī)械臂。每只機(jī)械臂“握”著不同的手術(shù)工具,如手術(shù)刀、剪刀、鑷子、腹腔鏡等,在患者的身體里穿來(lái)穿去。2個(gè)小時(shí)后,手術(shù)完成了。這是我省引進(jìn)的首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人和首臺(tái)用機(jī)器人做的手術(shù)。

  醫(yī)生坐在操作臺(tái)前看看“3D電影”、“打打游戲”

  手不沾血就完成了高難度手術(shù)

  接受手術(shù)的,是一位女患者,60歲。7月份確診為胰腺腫瘤。

  按照常規(guī)的手術(shù)方法,醫(yī)生要打開(kāi)她的腹腔,深入腫瘤部位,仔細(xì)觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移,還要“翻遍”相關(guān)部位的角角落落,切除隱藏著的腫瘤。

  但這位患者腹部脂肪很厚,而胰腺躲在腹膜后,被胃、十二指腸、脾臟、肝臟、主動(dòng)脈和下腔靜脈包繞,找到它,就要深入腹腔。醫(yī)生在肉眼下完成,比較費(fèi)力,胰腺位置隱匿,要切干凈,手術(shù)難度比較大。

  另外,如果做開(kāi)腹手術(shù),會(huì)留下一條30厘米的刀疤,患者創(chuàng)口較大,恢復(fù)起來(lái)也困難。患者可能吃不消,手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大。

  有了達(dá)芬奇機(jī)器人,這些問(wèn)題迎刃而解。

  手術(shù)臺(tái)上,鄭樹(shù)森院士只在這位患者的腹部打了4個(gè)黃豆大小的小洞,把4根8毫米粗細(xì)的機(jī)械手臂放進(jìn)去,就離開(kāi)手術(shù)臺(tái),坐到了手術(shù)室另一端的操作臺(tái)前。

  操作臺(tái)像一臺(tái)游戲機(jī),也像一個(gè)3D立體電影放映室,從3D眼鏡里望進(jìn)去,如同電影《阿凡達(dá)》一樣,看到了放大20倍的三維影像,仿佛置身患者腹腔中。鄭院士雙手掌握操縱桿,前后左右移動(dòng),指揮患者腹腔中的機(jī)械手臂開(kāi)始尋找腫瘤的位置。

  腫瘤埋在厚厚的脂肪下面,機(jī)器人手臂靈巧地找到腫瘤的“根蒂”。然后一只手臂照明成像,另兩只手臂配合,一點(diǎn)點(diǎn)把腫瘤挖出來(lái),完成切除。

  整個(gè)手術(shù)過(guò)程出血量很少。預(yù)計(jì)患者兩三天就能恢復(fù)出院。

  看人眼看不到的、做人手做不到的

  外科手術(shù)進(jìn)入第三個(gè)時(shí)代——機(jī)器人手術(shù)時(shí)代

  做完手術(shù),鄭樹(shù)森院士很興奮,“高科技帶來(lái)醫(yī)療上的革新,達(dá)芬奇機(jī)器人最擅長(zhǎng)復(fù)雜精細(xì)的外科手術(shù),能突破人手的局限,讓手術(shù)更加完美。”

  達(dá)芬奇(da Vinci Si)手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng),適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù),是當(dāng)今全球唯一獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),國(guó)外2000年開(kāi)始投入臨床應(yīng)用。我國(guó)最早于2006年由北京解放軍總醫(yī)院率先引入。

  鄭樹(shù)森院士說(shuō),從切口來(lái)看,外科手術(shù)經(jīng)歷了兩個(gè)時(shí)代,開(kāi)放式手術(shù)和小切口手術(shù)。拿心臟瓣膜的手術(shù)來(lái)說(shuō),前者是開(kāi)腹手術(shù),需要打開(kāi)胸腔,去掉幾根肋骨;胸腔鏡手術(shù)打開(kāi)幾厘米的切口,把手術(shù)刀伸入這幾個(gè)切口,由胸腔鏡把人體內(nèi)部的情況反映出來(lái),看著屏幕做手術(shù)。

  這兩個(gè)時(shí)代,有個(gè)共同點(diǎn)是,外科醫(yī)生必須親手握著手術(shù)刀做手術(shù)。

  “目前,外科手術(shù)的主流是微創(chuàng)手術(shù),由腹腔鏡、胸腔鏡等內(nèi)窺鏡來(lái)做,比開(kāi)放性手術(shù)創(chuàng)傷小,但有局限性。”鄭樹(shù)森院士說(shuō)。

  比如,手術(shù)器械轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限,有一定的手術(shù)盲區(qū),而且只能提供給外科醫(yī)生二維的手術(shù)視野。這也成為當(dāng)前微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的“瓶頸”。

  進(jìn)入第三個(gè)時(shí)代,也就是機(jī)器人手術(shù)時(shí)代,醫(yī)生做手術(shù)的手被機(jī)械臂取代,醫(yī)生在計(jì)算機(jī)終端前操作,計(jì)算機(jī)把醫(yī)生在患者體外的活動(dòng)轉(zhuǎn)化成小儀器在體內(nèi)做微小的精確運(yùn)動(dòng)。

  鄭樹(shù)森院士說(shuō),達(dá)芬奇機(jī)器人與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比,它有三個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)——

  優(yōu)勢(shì)一,突破了人眼的局限,機(jī)器鏡可以進(jìn)入人體內(nèi)部,使手術(shù)視野放大20倍;

  優(yōu)勢(shì)二,突破了人手的局限,在原來(lái)手伸不進(jìn)的區(qū)域,機(jī)械手可以在360°的空間下靈活穿行,完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作,且機(jī)械手上有穩(wěn)定器,防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象,尤其是在狹窄的解剖區(qū)域中,機(jī)械手比人手更靈活;

  優(yōu)勢(shì)三,無(wú)需開(kāi)腹,創(chuàng)口僅在1厘米左右,創(chuàng)傷小,出血少,恢復(fù)快,縮短了患者術(shù)后住院時(shí)間,術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。

  如今在美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家,達(dá)芬奇機(jī)器人已在腹腔、胸腔、盆腔等相關(guān)手術(shù)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

  以前列腺癌根治手術(shù)為例,自2000年開(kāi)展首例手術(shù)機(jī)器人前列腺癌根治性切除以來(lái),該手術(shù)已在國(guó)外迅速推廣。目前,在北歐國(guó)家超過(guò)一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成。而在美國(guó),這一比例高達(dá)90%。至2010年6月30日,全球共有1571臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),主要集中在歐美國(guó)家,其中美國(guó)超過(guò)1160臺(tái),歐洲276臺(tái)。

  “機(jī)器人還有一個(gè)厲害的設(shè)定,醫(yī)生的視野離開(kāi)操作臺(tái)的可視屏幕,機(jī)械臂的動(dòng)作立即停止,這樣能防止手術(shù)中的誤操作,提高安全性。”鄭樹(shù)森院士說(shuō)。

  有了達(dá)芬奇機(jī)器人

  醫(yī)生可給千里之外的患者做手術(shù)

  最近半年,浙大一院派出7組醫(yī)生團(tuán)隊(duì)赴香港接受達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的培訓(xùn),已獲得資格證。

  最讓外科醫(yī)生興奮的是,隨著這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展,將來(lái)外科專(zhuān)家可以為身在千里之外的患者開(kāi)刀。

  “原理很簡(jiǎn)單,醫(yī)生在操作臺(tái)上操作,機(jī)械臂收到操作臺(tái)發(fā)出的信號(hào),做相應(yīng)的動(dòng)作。兩者信號(hào)聯(lián)通,就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離手術(shù)。聯(lián)通兩者的信號(hào),可借用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。”鄭院士說(shuō)。

  遠(yuǎn)距離操控手術(shù),曾經(jīng)真實(shí)發(fā)生過(guò)。

  2001年9月,美國(guó)紐約的外科醫(yī)師通過(guò)觀看電視屏幕,操縱遠(yuǎn)在7000公里以外、大西洋對(duì)岸法國(guó)的一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人,為一位68歲的患者成功進(jìn)行了腹腔鏡膽囊切除術(shù),整個(gè)手術(shù)僅耗時(shí)54分鐘。這次史無(wú)前例的手術(shù)以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格命名,稱(chēng)為“林德伯格手術(shù)”。

  目前,國(guó)內(nèi)尚無(wú)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù),主要的困難是無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)乃俾省R坏┚W(wǎng)速提升到足夠快,遠(yuǎn)程手術(shù)就可能成為常規(guī)手術(shù)。

  鄭樹(shù)森院士笑著說(shuō),或許幾年以后,住在浙大一院余杭院區(qū)的患者急需手術(shù)時(shí),慶春路院區(qū)的醫(yī)生不用趕過(guò)去,借助機(jī)器人,就能立即“上臺(tái)”,為患者完成高難度手術(shù)。患者也不用再趕來(lái)趕去,完全可以住在床位較為寬裕的病區(qū)。

原標(biāo)題: 浙江外科手術(shù)跨入“機(jī)器人時(shí)代”完成首例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)

標(biāo)簽: 機(jī)器人 浙江在線(xiàn)臺(tái)州頻道 責(zé)任編輯: 趙靜
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