你有沒(méi)有看過(guò)電影《環(huán)太平洋》？人類(lèi)坐在機(jī)器人的頭部和進(jìn)攻地球的怪獸搏斗，人類(lèi)揮拳踢腿，機(jī)器人都能把動(dòng)作增加上萬(wàn)倍的力量重現(xiàn)出來(lái)。

　　浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院也有一個(gè)機(jī)器人，它能幫外科醫(yī)生“鉆進(jìn)”患者的肚子做手術(shù)。這個(gè)機(jī)器人和電影里的機(jī)器人一樣神奇，它聽(tīng)人類(lèi)的指揮，做到人類(lèi)做不到的事情。

　　昨天上午，浙大一院院長(zhǎng)鄭樹(shù)森院士拿這個(gè)機(jī)器人對(duì)付胰腺腫瘤。鄭樹(shù)森院士坐在操作臺(tái)前，手握操縱桿，患者躺在手術(shù)臺(tái)上，上面是機(jī)器人的4只機(jī)械臂。每只機(jī)械臂“握”著不同的手術(shù)工具，如手術(shù)刀、剪刀、鑷子、腹腔鏡等，在患者的身體里穿來(lái)穿去。2個(gè)小時(shí)后，手術(shù)完成了。這是我省引進(jìn)的首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人和首臺(tái)用機(jī)器人做的手術(shù)。

　　醫(yī)生坐在操作臺(tái)前看看“3D電影”、“打打游戲”

　　手不沾血就完成了高難度手術(shù)

　　接受手術(shù)的，是一位女患者，60歲。7月份確診為胰腺腫瘤。

　　按照常規(guī)的手術(shù)方法，醫(yī)生要打開(kāi)她的腹腔，深入腫瘤部位，仔細(xì)觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移，還要“翻遍”相關(guān)部位的角角落落，切除隱藏著的腫瘤。

　　但這位患者腹部脂肪很厚，而胰腺躲在腹膜后，被胃、十二指腸、脾臟、肝臟、主動(dòng)脈和下腔靜脈包繞，找到它，就要深入腹腔。醫(yī)生在肉眼下完成，比較費(fèi)力，胰腺位置隱匿，要切干凈，手術(shù)難度比較大。

　　另外，如果做開(kāi)腹手術(shù)，會(huì)留下一條30厘米的刀疤，患者創(chuàng)口較大，恢復(fù)起來(lái)也困難。患者可能吃不消，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大。

　　有了達(dá)芬奇機(jī)器人，這些問(wèn)題迎刃而解。

　　手術(shù)臺(tái)上，鄭樹(shù)森院士只在這位患者的腹部打了4個(gè)黃豆大小的小洞，把4根8毫米粗細(xì)的機(jī)械手臂放進(jìn)去，就離開(kāi)手術(shù)臺(tái)，坐到了手術(shù)室另一端的操作臺(tái)前。

　　操作臺(tái)像一臺(tái)游戲機(jī)，也像一個(gè)3D立體電影放映室，從3D眼鏡里望進(jìn)去，如同電影《阿凡達(dá)》一樣，看到了放大20倍的三維影像，仿佛置身患者腹腔中。鄭院士雙手掌握操縱桿，前后左右移動(dòng)，指揮患者腹腔中的機(jī)械手臂開(kāi)始尋找腫瘤的位置。

　　腫瘤埋在厚厚的脂肪下面，機(jī)器人手臂靈巧地找到腫瘤的“根蒂”。然后一只手臂照明成像，另兩只手臂配合，一點(diǎn)點(diǎn)把腫瘤挖出來(lái)，完成切除。

　　整個(gè)手術(shù)過(guò)程出血量很少。預(yù)計(jì)患者兩三天就能恢復(fù)出院。

　　看人眼看不到的、做人手做不到的

　　外科手術(shù)進(jìn)入第三個(gè)時(shí)代——機(jī)器人手術(shù)時(shí)代

　　做完手術(shù)，鄭樹(shù)森院士很興奮，“高科技帶來(lái)醫(yī)療上的革新，達(dá)芬奇機(jī)器人最擅長(zhǎng)復(fù)雜精細(xì)的外科手術(shù)，能突破人手的局限，讓手術(shù)更加完美。”

　　達(dá)芬奇(da Vinci Si)手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，是當(dāng)今全球唯一獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，國(guó)外2000年開(kāi)始投入臨床應(yīng)用。我國(guó)最早于2006年由北京解放軍總醫(yī)院率先引入。

　　鄭樹(shù)森院士說(shuō)，從切口來(lái)看，外科手術(shù)經(jīng)歷了兩個(gè)時(shí)代，開(kāi)放式手術(shù)和小切口手術(shù)。拿心臟瓣膜的手術(shù)來(lái)說(shuō)，前者是開(kāi)腹手術(shù)，需要打開(kāi)胸腔，去掉幾根肋骨；胸腔鏡手術(shù)打開(kāi)幾厘米的切口，把手術(shù)刀伸入這幾個(gè)切口，由胸腔鏡把人體內(nèi)部的情況反映出來(lái)，看著屏幕做手術(shù)。

　　這兩個(gè)時(shí)代，有個(gè)共同點(diǎn)是，外科醫(yī)生必須親手握著手術(shù)刀做手術(shù)。

　　“目前，外科手術(shù)的主流是微創(chuàng)手術(shù)，由腹腔鏡、胸腔鏡等內(nèi)窺鏡來(lái)做，比開(kāi)放性手術(shù)創(chuàng)傷小，但有局限性。”鄭樹(shù)森院士說(shuō)。

　　比如，手術(shù)器械轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限，有一定的手術(shù)盲區(qū)，而且只能提供給外科醫(yī)生二維的手術(shù)視野。這也成為當(dāng)前微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的“瓶頸”。

　　進(jìn)入第三個(gè)時(shí)代，也就是機(jī)器人手術(shù)時(shí)代，醫(yī)生做手術(shù)的手被機(jī)械臂取代，醫(yī)生在計(jì)算機(jī)終端前操作，計(jì)算機(jī)把醫(yī)生在患者體外的活動(dòng)轉(zhuǎn)化成小儀器在體內(nèi)做微小的精確運(yùn)動(dòng)。

　　鄭樹(shù)森院士說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，它有三個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)——

　　優(yōu)勢(shì)一，突破了人眼的局限，機(jī)器鏡可以進(jìn)入人體內(nèi)部，使手術(shù)視野放大20倍；

　　優(yōu)勢(shì)二，突破了人手的局限，在原來(lái)手伸不進(jìn)的區(qū)域，機(jī)械手可以在360°的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作，且機(jī)械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，尤其是在狹窄的解剖區(qū)域中，機(jī)械手比人手更靈活；

　　優(yōu)勢(shì)三，無(wú)需開(kāi)腹，創(chuàng)口僅在1厘米左右，創(chuàng)傷小，出血少，恢復(fù)快，縮短了患者術(shù)后住院時(shí)間，術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。

　　如今在美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，達(dá)芬奇機(jī)器人已在腹腔、胸腔、盆腔等相關(guān)手術(shù)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

　　以前列腺癌根治手術(shù)為例，自2000年開(kāi)展首例手術(shù)機(jī)器人前列腺癌根治性切除以來(lái)，該手術(shù)已在國(guó)外迅速推廣。目前，在北歐國(guó)家超過(guò)一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成。而在美國(guó)，這一比例高達(dá)90%。至2010年6月30日，全球共有1571臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，主要集中在歐美國(guó)家，其中美國(guó)超過(guò)1160臺(tái)，歐洲276臺(tái)。

　　“機(jī)器人還有一個(gè)厲害的設(shè)定，醫(yī)生的視野離開(kāi)操作臺(tái)的可視屏幕，機(jī)械臂的動(dòng)作立即停止，這樣能防止手術(shù)中的誤操作，提高安全性。”鄭樹(shù)森院士說(shuō)。

　　有了達(dá)芬奇機(jī)器人

　　醫(yī)生可給千里之外的患者做手術(shù)

　　最近半年，浙大一院派出7組醫(yī)生團(tuán)隊(duì)赴香港接受達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的培訓(xùn)，已獲得資格證。

　　最讓外科醫(yī)生興奮的是，隨著這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展，將來(lái)外科專(zhuān)家可以為身在千里之外的患者開(kāi)刀。

　　“原理很簡(jiǎn)單，醫(yī)生在操作臺(tái)上操作，機(jī)械臂收到操作臺(tái)發(fā)出的信號(hào)，做相應(yīng)的動(dòng)作。兩者信號(hào)聯(lián)通，就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離手術(shù)。聯(lián)通兩者的信號(hào)，可借用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。”鄭院士說(shuō)。

　　遠(yuǎn)距離操控手術(shù)，曾經(jīng)真實(shí)發(fā)生過(guò)。

　　2001年9月，美國(guó)紐約的外科醫(yī)師通過(guò)觀看電視屏幕，操縱遠(yuǎn)在7000公里以外、大西洋對(duì)岸法國(guó)的一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人，為一位68歲的患者成功進(jìn)行了腹腔鏡膽囊切除術(shù)，整個(gè)手術(shù)僅耗時(shí)54分鐘。這次史無(wú)前例的手術(shù)以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格命名，稱(chēng)為“林德伯格手術(shù)”。

　　目前，國(guó)內(nèi)尚無(wú)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)，主要的困難是無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)乃俾省Ｒ坏┚W(wǎng)速提升到足夠快，遠(yuǎn)程手術(shù)就可能成為常規(guī)手術(shù)。

　　鄭樹(shù)森院士笑著說(shuō)，或許幾年以后，住在浙大一院余杭院區(qū)的患者急需手術(shù)時(shí)，慶春路院區(qū)的醫(yī)生不用趕過(guò)去，借助機(jī)器人，就能立即“上臺(tái)”，為患者完成高難度手術(shù)。患者也不用再趕來(lái)趕去，完全可以住在床位較為寬裕的病區(qū)。

原標(biāo)題: 浙江外科手術(shù)跨入“機(jī)器人時(shí)代”完成首例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)