“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，鄭樹森院士(圖左)正在操作臺(tái)前“主刀”

　　在高科技發(fā)展的今天，機(jī)器人踢球、做家務(wù)，甚至跟人對(duì)話，并不稀奇。然而，讓機(jī)器人“鉆”進(jìn)人的肚子里，由醫(yī)生通過操作臺(tái)給患者做手術(shù)在浙江還是頭一回。今天上午，在浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院(以下簡稱浙大一院)，中國工程院院士、浙大一院院長鄭樹森就用機(jī)器人為60歲的女患者進(jìn)行了胰腺腫瘤切除的手術(shù)。

　　　這臺(tái)手術(shù)是由落戶浙江的首臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，即國際最高水平的第三代內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)完成的，這同時(shí)標(biāo)志著浙江的外科手術(shù)領(lǐng)域正式跨入“機(jī)器人時(shí)代”。

　　鄭樹森院士在操作臺(tái)前

　　復(fù)雜的高精度手術(shù)，機(jī)器人有“絕招”

　　腫瘤切除、淋巴清掃、傷口縫合……主刀醫(yī)生鄭樹森院士手握操縱桿進(jìn)行操作，另一端的手術(shù)臺(tái)上，深入患者腹腔的機(jī)械手準(zhǔn)確地完成工作。

　　胰腺腫瘤切除手術(shù)，按常規(guī)需打開腹腔切除腫瘤，還要觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移，對(duì)相關(guān)部位的角角落落隱藏著的腫瘤，都要一并切除。

　　當(dāng)患者的腹部脂肪很厚，而胰腺“深埋”就要深入腹腔找到病灶，靠肉眼要求醫(yī)生細(xì)心、手指靈巧對(duì)體力也是一種考驗(yàn)；而對(duì)患者來說，至少30厘米的傷口，出血多、疼痛劇烈、嚴(yán)重影響心肺功能等也是手術(shù)帶來的痛苦。

　　“達(dá)芬奇”機(jī)器人，讓這一切都改變了。

　　在患者腹部打4個(gè)黃豆大小的洞，把4根8毫米粗細(xì)的機(jī)械手臂放入，以前一臺(tái)外科手術(shù)起碼需要4名醫(yī)生的工作，在機(jī)器人操作的輔助下，只需1名醫(yī)生就可以完成。

　　在手術(shù)過程中，手術(shù)操作臺(tái)類似3D立體電影放映室，從3D眼鏡里望進(jìn)去，患者腹腔已經(jīng)是放大20倍的三維影像，醫(yī)生只需雙手掌握操縱桿前后左右行動(dòng)，患者腹腔中的機(jī)械手臂就開始尋找腫瘤的位置了。

　　腫瘤埋在厚厚的脂肪下面，機(jī)器人手臂靈巧地找到腫瘤的“根蒂”，一只手臂照明成像，另兩只手臂配合，一點(diǎn)點(diǎn)把腫瘤“挖”出來，并完成了切除操作。

　　除了照明切除，機(jī)器人工作手臂還能使用不同的工具，如手術(shù)刀、剪刀、鑷子、縫線所需的持針器等，可以完成切割、電燒、打結(jié)等手術(shù)動(dòng)作。

　　2小時(shí)不到，這場(chǎng)大手術(shù)就完成了。出血量少、術(shù)后兩三天患者就可以出院了。

　　鄭樹森院士及手術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹機(jī)器人手術(shù)過程

　　手術(shù)費(fèi)用略有增加，可滿足多種精細(xì)外科微創(chuàng)手術(shù)

　　“總體來說，達(dá)芬奇機(jī)器人最擅長的是復(fù)雜精細(xì)的外科手術(shù)，可以突破人手局限，讓手術(shù)更加完美。”中國工程院院士、浙大一院院長鄭樹森說這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)今國際最先進(jìn)的第三代內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)，代表了當(dāng)今世界外科手術(shù)機(jī)器人的最高水平。

　　“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國外，目前國內(nèi)僅有少數(shù)醫(yī)院擁有該手術(shù)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)具有3個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：一是突破了人眼的局限，機(jī)器鏡可以進(jìn)入人體內(nèi)部，使手術(shù)視野放大20倍；二是突破了人手的局限，在原來手伸不進(jìn)的區(qū)域，機(jī)器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作，且機(jī)械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，尤其是狹窄解剖區(qū)域中機(jī)器手比人手更靈活；三是無需開腹，創(chuàng)口僅在1厘米左右，創(chuàng)傷小，出血少，恢復(fù)快，大大縮短了患者術(shù)后住院時(shí)間，術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。

　　“機(jī)器人從美國進(jìn)口，整套設(shè)備購置費(fèi)為一兩千萬元。”中國工程院院士、浙大一院院長鄭樹森說，雖然引進(jìn)的費(fèi)用比較高，但這臺(tái)機(jī)器人的性價(jià)比也很高，除了肝膽外科手術(shù)它還可以滿足泌尿外科、婦科、心臟外科、血管外科等幾乎所有外科領(lǐng)域的手術(shù)。

　　如此先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)費(fèi)用是不是很高？鄭樹森院士解釋說：“使用‘達(dá)芬奇’手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)由于會(huì)涉及到的耗材比較多，手術(shù)費(fèi)用可能會(huì)略高。但由于病人恢復(fù)更快，住院時(shí)間更短，總體來說整個(gè)治療費(fèi)用并不會(huì)明顯增加，甚至還會(huì)降低。”

　　遠(yuǎn)程醫(yī)療再進(jìn)一步，醫(yī)生可給千里之外的患者做手術(shù)

　　為讓“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人發(fā)揮更大的作用，早在半年前，浙大一院就派出7組醫(yī)生團(tuán)隊(duì)赴香港專門接受達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的培訓(xùn)，并且都已獲得資格證。

　　“機(jī)器人”手術(shù)，被稱為第三代外科手術(shù)革命，外科醫(yī)生不用再站在手術(shù)臺(tái)前，只需利用操縱桿指揮機(jī)器人的手臂進(jìn)行手術(shù)。將來無論外科專家身在世界何處，都可以為患者開刀。

　　早在2001年9月，在美國紐約的外科醫(yī)師，通過觀看電視屏幕，操縱遠(yuǎn)在7000公里以外，橫跨大西洋的宙斯機(jī)器人，為法國斯特拉斯堡醫(yī)院手術(shù)室里一位68歲的患者成功進(jìn)行了腹腔鏡膽囊切除術(shù)，整個(gè)手術(shù)僅耗時(shí)54分鐘。

　　這次手術(shù)以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格命名，稱為“林德伯格手術(shù)”，意味著不需要移動(dòng)任何人的位置，世界上任何一個(gè)角落的患者，要想得到世界上任何一位頂尖專家親自操作手術(shù)治療的夢(mèng)想將成為可能。

　　目前，國內(nèi)尚無遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)，主要的困難是無線傳輸?shù)乃俾�。一旦網(wǎng)速提升到足夠快，遠(yuǎn)程手術(shù)就可能成為常規(guī)手術(shù)。

　　中國工程院院士、浙大一院院長暢想，或許幾年以后，患者身處浙大一院的余杭院區(qū)，身在慶春路剛剛結(jié)束門診的醫(yī)生就能立即“上臺(tái)”，為患者完成高難度的手術(shù)。免去了患者的奔波勞頓，也讓康復(fù)速度大大提速。

　　鏈接：關(guān)于“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人

　　“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍應(yīng)用廣泛的最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。是當(dāng)今全球唯一獲得FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),自2000年開始投入臨床應(yīng)用，我國于2006年由北京解放軍總醫(yī)院率先引入。

原標(biāo)題: 步入“機(jī)器人時(shí)代”：浙江首臺(tái)手術(shù)機(jī)器人上崗