匠人心語：焊接是個苦活，不僅要體力，還要耐力。從入行到獨當一面焊接成品，往往得花上一兩年時間，而要把成品變為產品甚至藝術品，需要練習的時間就更多了。

　　我發現行業拔尖人才都是將理論與實踐結合，不斷探索深耕的人。未來，我還想繼續在焊接領域深耕，把手頭的活做到極致，不斷磨礪自己、挑戰極限、突破自己。　

　　王洋在調試焊接機器人運行參數。

　　浙江在線-臺州頻道11月16日訊（浙江在線記者 徐子淵 共享聯盟·溫嶺 金帆 陳羅斌）調試、測試、重來……這是浙江錢江機器人有限公司焊接工程師王洋的日常。最近，他在備戰全國職工數字化應用技術技能大賽，為了能讓自己的作品兼具大賽要求的實用和美觀，他不斷調試機器人焊接的運行參數，力求產品呈現更完美。

　　精雕細琢，是這一行的常態。1989年出生的王洋雖然年輕，卻已經有著十多年的焊接行業經歷。從最基本的手動焊接，到如今的機器人焊接，他一路摸爬滾打，從焊工成長為焊接機器人的“最強大腦”。他評價自己“不是個有耐心的人”，卻在極其需要耐心的行業領域不斷深耕。究其原因，他答道：“可能就是，熱愛可抵歲月漫長吧！”

　　這是屬于理科生的浪漫，而這浪漫之下，藏著諸多不凡。

探索材料世界的秘密

　　王洋說，要在人群里認出焊工很容易：“衣服臟兮兮，有時甚至還有些小洞。提起焊接頭頭是道，面對其他話題卻相對寡言。”這也是王洋自己的特點。這位外表斯文冷靜的青年工程師，內心對焊接這一行業卻有著火一般的熱情。自從大學選擇焊接技術與自動化專業后，他就迷上了這個行業，“接觸世界上各種材料，將其變為成品，這是一件很有成就感的事情”。

　　學生時代接觸各種各樣的材料，也讓王洋找到了興趣所在。“世間材料有千千萬萬種，但要走得更遠、探索得更深，就得瞄準一個目標。”最終，他選擇錨定鈦合金這一材料領域深耕。

　　隨即，他迎來了人生中一個重要的機遇——2012年，王洋參與了國家級項目“蛟龍號”40毫米以上鈦合金手工氬弧焊焊接工藝開發及設計生產。氬弧焊技術，就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區之外，從而達到防止焊材的氧化的功效。簡單來說，就是要找到合適的方法，讓鈦合金變成硬度強且美觀的產品。

　　這并非易事。王洋介紹，第一個難點就是穩。樣品長度54厘米，焊接過程需要五六個小時，甚至更久，但焊接過程手卻得一直保持平穩，“抖動，就會產生渣屑。即使到了最后一步，有小差錯也得重新再來。及格線就是100分，沒有容錯率。”

　　一切技術都無法彌補基本功不過硬帶來的缺陷。這一項目，讓王洋再次正視基本功，他開始埋頭苦練。為了訓練效果更明顯，他在手腕上纏了根繩子，繩子另一端懸著鐵塊。最開始，他只能堅持半小時。半年后，這個時間變成了六小時以上。

　　磨刀不誤砍柴工。有了基本功保障，在導師的帶領下，王洋在進行樣品測試時變得得心應手，總能保質保量完成測試。最終，從工藝設計，到樣件焊接成型，經歷了近兩年時間。700多個日夜，高溫下焊接出了完美的樣件，也淬煉出了一名合格的工程師。

從技術員變身程序員

　　王洋成長的十多年里，正值工業機器人飛速發展時期。焊接機器人開始逐步取代人工，王洋也從技術員變為“程序員”，成為機器人不可替代的人。

　　一個焊接機器人，從生產到下線，得經過應用測試、整體測試、本體測試等多個環節。王洋負責的就是末端的應用調試。根據企業的不同需求，設計出最佳的焊接工藝參數和方案。多的時候，可能要做十幾套，甚至二三十套參數測試，才能摸索到最佳的工藝匹配。

　　“焊接過程，我們需要通過測試焊接工件，來確定一套行之有效的焊接工藝，涉及電流、電壓、速度等多方內容。”王洋告訴記者，焊接機器人更適合生產標準件，因此上一道工序給出的焊接工件如果存在誤差，焊接出的產品大概率就是不合格。

　　測試中，失敗成了常態。王洋并沒有被挫敗，反而通過不斷創新探索出了解決之道。“我們在焊接機器人上嫁接了激光跟蹤或視覺觀察等新技術，大大提高了焊接的準確率，滿足了絕大部分產品的焊接要求。”說著，王洋翻開了自己的筆記本，上面密密麻麻的都是試錯記錄。為了設計出更匹配、更優化的工藝參數以及焊接方案，讓機器人在生產需求中快速焊出質量穩定的焊縫，這一習慣，他堅持了10多年。

　　憑著這股子認真勁，王洋先后獲得全國職業機器人焊接大賽優秀獎、“五星臺州技工”等榮譽，還有5項發明專利、35項實用新型專利以及1項軟件著作權。

　　工業機器人的研制、使用，不僅需要操作員在技術上尋求開拓突破，還需要在視野上將目光放長遠，保有創新意識。“任何發展都離不開創新思維，不能只滿足于當前的任務指標需求，更要應對未來10年至20年的大趨勢，搞好預研項目，促進創新落地。”不多的業余時間中，王洋的主要精力都放在學習上。閱讀國內外文獻、請教導師、撰寫論文，他隨時追蹤全球相關學術動態和研究熱點，時刻充電。

徒弟心中的“貴人”

　　機器換人，一方面是因為技術的發展，一方面也因為焊接技術人員的減少。“吃得了苦，沉得下心”這樣的要求讓很多人最終放棄走下去，但這門技術在工業生產中必不可少，“技術不能丟”。

　　因此，王洋給自己設了個“小目標”——帶徒弟。近年來，錢江機器人有限公司招的技術人員大半都當過他的徒弟，人數達到了二十多人。其中，還有多名徒弟已經出師，成為了企業內的技術骨干。

　　“師傅手把手、毫無保留地教我技術。他總說，‘大家都是從不會到會，不要畏難，要肯花時間，肯下苦功’。”已經成為臺州市技術能手的陳少波是王洋第一位徒弟，他覺得王洋是他的“貴人”，讓高中畢業的他找到了自己的人生價值。同時，在他心里王洋一直是他的榜樣，不僅因為技術過硬，還因為吃苦的事，王洋總是第一個沖上去；犯難的事，他總是第一個站出來扛。

　　去年，一位福建客戶定制的焊接機器人用于叉車厚板焊接時遇到問題，生產過程極易出現咬邊和氣孔，使產品無法達到一級焊縫無缺陷的要求。王洋和陳少波一起趕赴現場，調整焊槍位置、改變電流電壓、增減焊接速度，連續十多小時測試，情況并沒好轉。體力、精力消耗過度，陳少波直覺得有些吃不消，但王洋還是把自己“釘”在焊接機器人前摸索。最后，他們思索出調節焊接件角度的辦法，90度、60度、30度，每兩小時變化一次傾斜角度，最終原本水平放置的焊接件在達到15度角傾斜時，焊接成品最完美，問題終于解決。

　　王洋明白，焊接機器人能替代人工，但不能完全取代。“‘蛟龍號’項目中，最后成品就是由三十多年工齡的老師傅完成的，用時比我更長，但更穩、更完美。”王洋解釋，刻板印象里，機器人操作優于人工，但這需要程序員懂焊接技術，才能設計完美的運行軌道，所以技術依舊是王道。

　　“我的目標就是把當下的工作做好，焊接出完美的產品。”王洋說。