浙江在線-臺州頻道6月30日訊（浙江在線通訊員 李楊木易）6月27日，國網(wǎng)臺州供電公司宏達(dá)電建公司自主研發(fā)的復(fù)合絕緣子更換機(jī)器人在恒山1684線順利完成現(xiàn)場試驗(yàn)，采用機(jī)器人作業(yè)大大提升輸電線路帶電作業(yè)的開展能力，避免線路停電，有效提高供電可靠性。

　　只見現(xiàn)場安全措施布置到位，工作負(fù)責(zé)人一聲令下，作業(yè)人員憑借矯捷的身手爬上鐵塔橫擔(dān)，在地面工作人員配合下，利用絕緣繩索將帶電作業(yè)機(jī)器人吊裝升空，固定在鐵塔和導(dǎo)線線夾之間。準(zhǔn)備工作已經(jīng)就緒，工作負(fù)責(zé)人發(fā)出下一步工序指令，地電位作業(yè)人員通過扣動扭力扳手實(shí)現(xiàn)絲杠的提升，將復(fù)合絕緣子串的受力轉(zhuǎn)移到機(jī)器人及固定裝置上。地面作業(yè)人員通過視頻監(jiān)控平臺后端，控制機(jī)械臂上下運(yùn)動，確保機(jī)械臂推桿瞄準(zhǔn)W銷子，使得絕緣子串和碗頭掛板脫離。塔上塔下人員相互配合，將老舊絕緣子送下地面，重新吊上新的絕緣子。最后由地電位作業(yè)人員將新絕緣子送到安放位置，地面操作人員控制機(jī)械臂將推入W銷子，至此一整套更換流程完成，實(shí)現(xiàn)帶電線路下絕緣子的更換。

　　此次現(xiàn)場試驗(yàn)順利完成，標(biāo)志著復(fù)合絕緣子帶電更換作業(yè)機(jī)器人在實(shí)際線路上的成功應(yīng)用。該機(jī)器人具有裝置重量輕型化、控制系統(tǒng)升級化、應(yīng)用場景擴(kuò)大化等優(yōu)點(diǎn)，提高了系統(tǒng)動作響應(yīng)，作業(yè)動作更加精準(zhǔn)，避免作業(yè)人員直接進(jìn)入強(qiáng)電場的風(fēng)險(xiǎn)，從而保障作業(yè)人員的人身安全。

　　一直以來，國網(wǎng)臺州供電公司宏達(dá)電建公司聚焦“首臺首套”“首面首域”進(jìn)行科研攻關(guān)，將科技創(chuàng)新技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際工作，為實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)無人化、智能化打下基礎(chǔ)。下階段，國網(wǎng)臺州供電公司宏達(dá)電建公司將繼續(xù)依托“宏達(dá)軍校”平臺，在學(xué)習(xí)中不斷創(chuàng)新，大力推動“四新”在實(shí)際工作中的落地應(yīng)用。