浙江在線-臺州頻道10月21日訊（浙江在線通訊員 郭建永 陳維益）毫米級定位，路徑規劃最優化，鋼鐵雙臂，操作簡潔而高效。10月19日下午，在臺州玉環市坎門街道10千伏建州線施工現場，國網臺州供電公司帶電作業人員們的新“同事”——雙臂式配網帶電作業機器人正進行著帶電作業，并成功完成了線路引線搭接。

　　這臺應用到實際作業中的雙臂式配網帶電作業機器人，由此開創了臺州電網配網不停電作業機器人應用實踐的先河，實現了該領域從“0”到“1”的突破。

　　作為“不間斷”供電體系重要的組成部分，帶電作業在現階段主要有兩種方式，一種是采用帶電作業車進行作業，另一種是人員登桿使用操作桿作業。由于其高危性，對人員安全要求特別高。為保障人身安全，作業人員必須穿戴近10斤重又密不透風的絕緣服，佩戴絕緣手套，手持各類絕緣工具方可展開作業。尤其在酷暑環境中，高強度的帶電作業對人員的技術、體力等方面都是非常大的考驗。

　　為更好地保護電力工人，提高工作效率，同時達到拆解組裝靈活，引線搭接方便，安全高效的目的，帶電作業機器人應運而生?；谂鋫涞亩鄠鞲衅魅诤系亩ㄎ幌到y，機器人可以實現對導線的毫米級識別定位，兩條機械臂協同配合，通過深度學習算法，運用人工智能技術，像大腦一樣主動規劃作業路徑，高效完成工作任務。作業過程中，地面操作人員只要先對作業現場進行3D建模，然后再將機器人引到相應位置，機器人就能完成后續操作，無需人力觸碰導線，基本實現“機器代人”。

　　機械的特性，決定了帶電作業機器人可以不間斷、多地域作業。隨著不停電作業的不斷普及，帶電作業人員的勞動強度日漸增加。“尤其是迎峰度夏期間，我們的工作量就特別大?！眹W玉環市供電公司帶電作業班班長金建安說，有了機器人，原先需要四個人配合完成的工作，現在只需要兩個人就能協同完成，大幅降低作業人員的勞動強度，提升工作效率，有效保障人身安全。

　　據悉，機器人目前可以代替人工完成作業頻率較高的剝皮作業、帶電搭接引流線等作業任務?！霸诮窈蟮膷徫簧系?，這位新‘同事’還將發揮新優勢，拓寬新用途?！迸_州宏創電力集團不停電作業中心副主任林旭表示，下階段，不停電作業中心還將推進帶電作業機器人項目的應用和末端工具研發，打造適合多場景、多項目的帶電作業利器，通過技術增效，提升配網作業智能化水平，助力臺州多元融合高彈性電網建設，護航電網安全運行。