浙大機器人冠軍團隊 (通訊員 盧紹慶攝)
雖然中國男足再次無緣本次世界杯,但浙江大學的8個學生卻在巴西舉行的2014年機器人世界杯足球賽(Robocup)中,衛(wèi)冕“世界杯”冠軍。
衛(wèi)冕冠軍,并非易事。自從1997年RoboCup(Robot World Cup)在日本成立至今,能夠衛(wèi)冕的隊伍,除了浙大,也只有“老牌勁旅”美國卡內基梅隆大學和泰國隊。
本次“出征”的18名小型足球機器人身高約為15厘米,體重僅3000克,每場比賽雙方各上場6名。他們的表現(xiàn)讓人驚喜:從小組賽到?jīng)Q賽的7場比賽中,6勝1平,進45球。而打平的那場小組賽中,僅丟的1球也是因為圖像原因造成的。“裁判把指揮棒誤放在場地內,機器人誤以為是球,就圍過去防守,結果對方就趁空檔進球了。因為我們事后回看錄像才發(fā)現(xiàn),就無法申訴了。”冠軍團隊的成員之一,控制科學與工程學院的博二學生毛翊超告訴記者。
機器人們能在全世界21支隊伍中一路拼殺,戰(zhàn)勝日本、伊朗等強隊,并在決賽時,以2:0輕松戰(zhàn)勝美國卡內基梅隆大學,拿到冠軍。毫無疑問,浙大控制科學與工程學系教授熊蓉以及8名團隊學生功不可沒。
為了本屆世界杯,他們從10個月前就開始準備,繼續(xù)研發(fā)系統(tǒng)。
“去年決賽,我們是在點球大戰(zhàn)中以7:6險勝美國卡內基梅隆大學,應該說還是有一定運氣成分。”熊蓉告訴記者,在今年準備出征前,團隊在硬件上對機械、電路進行改進,讓機器人在更不怕撞的同時,也減少犯規(guī)次數(shù);而從軟件上的改進,則讓機器人的定位球更準確,性能更穩(wěn)定。
雖然最后成功衛(wèi)冕,但隊員們表現(xiàn)的依然很謙虛。“雖然我們的單機性能在本屆21支隊伍中是最好的,但跟鼎盛期的泰國隊還是有一點差距,而且日本隊機器人硬件設施的精細程度也很值得我們學習。”
原標題: 2014巴西機器人“世界杯” 浙大隊成功衛(wèi)冕
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