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　　浙大機器人冠軍團隊 （通訊員 盧紹慶攝）

　　雖然中國男足再次無緣本次世界杯，但浙江大學的8個學生卻在巴西舉行的2014年機器人世界杯足球賽(Robocup)中，衛(wèi)冕“世界杯”冠軍。

　　衛(wèi)冕冠軍，并非易事。自從1997年RoboCup(Robot World Cup)在日本成立至今，能夠衛(wèi)冕的隊伍，除了浙大，也只有“老牌勁旅”美國卡內基梅隆大學和泰國隊。

　　本次“出征”的18名小型足球機器人身高約為15厘米，體重僅3000克，每場比賽雙方各上場6名。他們的表現(xiàn)讓人驚喜：從小組賽到?jīng)Q賽的7場比賽中，6勝1平，進45球。而打平的那場小組賽中，僅丟的1球也是因為圖像原因造成的。“裁判把指揮棒誤放在場地內，機器人誤以為是球，就圍過去防守，結果對方就趁空檔進球了。因為我們事后回看錄像才發(fā)現(xiàn)，就無法申訴了。”冠軍團隊的成員之一，控制科學與工程學院的博二學生毛翊超告訴記者。

　　機器人們能在全世界21支隊伍中一路拼殺，戰(zhàn)勝日本、伊朗等強隊，并在決賽時，以2:0輕松戰(zhàn)勝美國卡內基梅隆大學，拿到冠軍。毫無疑問，浙大控制科學與工程學系教授熊蓉以及8名團隊學生功不可沒。

　　為了本屆世界杯，他們從10個月前就開始準備，繼續(xù)研發(fā)系統(tǒng)。

　　“去年決賽，我們是在點球大戰(zhàn)中以7:6險勝美國卡內基梅隆大學，應該說還是有一定運氣成分。”熊蓉告訴記者，在今年準備出征前，團隊在硬件上對機械、電路進行改進，讓機器人在更不怕撞的同時，也減少犯規(guī)次數(shù)；而從軟件上的改進，則讓機器人的定位球更準確，性能更穩(wěn)定。

　　雖然最后成功衛(wèi)冕，但隊員們表現(xiàn)的依然很謙虛。“雖然我們的單機性能在本屆21支隊伍中是最好的，但跟鼎盛期的泰國隊還是有一點差距，而且日本隊機器人硬件設施的精細程度也很值得我們學習。”

原標題: 2014巴西機器人“世界杯” 浙大隊成功衛(wèi)冕