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　　浙江大學團隊在25日結束的2014年機器人世界杯(RoboCup)小型組的決賽中以2比0擊敗美國卡內基梅隆大學隊，成功衛(wèi)冕。

　　雙方各有6名體重僅3千克的小型足球機器人出場。開場哨聲一響，任何人為操作都被禁止，機器人只能根據(jù)預先設定的策略、軟件分析賽事，靠自己做出判斷和決策，進行傳球和射門。

　　上半場雙方爭搶射門不斷，險狀頻出，但均無進球。下半場開始后，卡內基梅隆隊惡意沖撞被判罰黃牌，暫時罰下一個機器人。浙大隊抓住機會，開球跳球進禁區(qū)，前鋒機器人在禁區(qū)內準確到點，避開對方后衛(wèi)防守，接傳球后果斷射門得分。

　　其后浙大隊一直控制場上局面，采用多種策略進攻，控球率超過70%。進入補時階段，浙大隊6號機器人在對方5個機器人的圍堵下，完成極限走位，射門，被撲出，搶球成功，再次射門。球穿過兩個防守機器人的間隙，打在門將機器人輪上，直掛球門死角。浙大隊鎖定勝局。

　　浙江大學隊由來自控制系、機械系、電氣工程學院、計算機學院等多個院系的同學組成，在小組賽和淘汰賽中先后擊敗了來自美國、日本、哥倫比亞等國的多支傳統(tǒng)強隊。據(jù)介紹，他們在2013年奪冠后，繼續(xù)研發(fā)系統(tǒng)，改善了單車性能和多機器人協(xié)作策略，并改進了軟件結構，可以在1秒鐘內更換整套戰(zhàn)術策略。

　　來自浙大控制系的隊長趙越說：“在比賽過程中，我們遭遇了各種意外。場地尺寸不符合規(guī)則，大家就通宵達旦修改代碼，在短短一天內完成了60多種戰(zhàn)術策略修改。場地鋪設材料過硬，我們調整了每個機器人機械結構和底層程序，最終恢復機器人吸球性能。”

　　據(jù)了解，機器人世界杯是機器人領域最高水平的國際性賽事，自1997年以來已經(jīng)舉辦18屆，每年都能吸引大批科技工作者和機器人愛好者。它以機器人足球作為中心研究課題，通過舉辦機器人足球比賽，旨在促進人工智能、機器人技術以及相關學科的發(fā)展。

原標題: 機器人鏖戰(zhàn)“世界杯” 浙大團隊再奪小型組冠軍