在臺州，“機器換人”并不是什么稀罕事，但浙江雙環傳動機械股份有限公司自主研發生產的一種機器人核心關節減速器，卻不得不提。這個產品的誕生扭轉了該部件長期以來被外國企業壟斷的局面。

　　可不要小瞧了這個小小齒輪，作為工業機器人的三大核心部件之一，精密減速器在三大核心部件中成本占比最高，約為35%左右，是工業機器人運動關節的構成，技術門檻也比較高。

　　“這款機器人核心關節減速器，再一次打破了國外工藝的多年壟斷，也就是說，關于核心關節減速器，咱們已經實現了國產化�！痹摴�司董事、研究院院長張靖頗為自豪地介紹，他們對減速器國內客戶布局已有四五年時間，目前正在尋找可能合作的國際客戶。

　　2013年，正式加入雙環的張靖組建研究院，開始自主研發工業機器人核心關節減速器。

　　核心關節減速器結構復雜、零件加工精度和高精度的裝配工藝要求極高，為了攻克難題，張靖和他的團隊花費了很多心血——沒有可供參考的東西，一切都得靠自己摸索；每個環節都存在不同的難點，只能逐一攻破。

　　作為團隊核心，張靖對每一道工序都進行了精密的計算和分析，以及反復的試驗。

　　“一臺樣機的試驗合格并不足以欣喜，畢竟這里面存在偶然性。”張靖說，他們對大批量的樣機進行了測試，在此過程中，光是測試報廢的樣機就損耗了幾百臺。

　　功夫不負有心人。2016年，國家高技術研究發展計劃(863計劃)、國家工信部智能制造專項對此進行分別立項，這意味，雙環的核心關節減速器研究成為國家重點扶持項目。

　　經過近兩年的努力，目前雙環傳動已研制出14個型號的精密減速器，可廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。

　　從組建團隊，到孵化項目；從研發到產業化，再到市場化。張靖和他的團隊，在研發生產核心關節減速器這個項目上，穩扎穩打，精益求精。

　　今年3月，雙環傳動公告稱，他們與國內產銷規模最大的工業機器人廠商之一埃夫特智能裝備股份有限公司，簽訂了《關節減速機戰略合作協議》，約定雙環傳動于2019年6月3日向埃夫特供應10000套減速機。埃夫特將在其部分型號機器人上配置雙環傳動的減速機，后續雙方將共同開發新的機型。而與埃夫特的合作，也被視為是雙環傳動RV減速器產品成熟的表現。

　　“國外的減速器單個產品價格平均1萬元至2萬元，而我們研制的產品價格為同型號進口減速器價格的60%-70%。我們的目標是RV減速器年產6-9萬臺，讓更多的機器人用上國產減速器。”張靖說，這款產品是雙環目前自主研發生產的典型產品，將是該企業未來3至5年里，重要的創收支撐之一。