下海測(cè)試

　　當(dāng)機(jī)器人大量入駐工廠車(chē)間里開(kāi)始“智造”時(shí)，當(dāng)民用無(wú)人機(jī)在天空中漫天探索時(shí)，我們什么時(shí)候能看到機(jī)器人在海洋世界里暢游呢？

　　這已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。目前，由浙江大學(xué)臺(tái)州研究院自主研發(fā)的海底生物采收機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)入測(cè)試階段，并將于明年進(jìn)行量產(chǎn)。

　　這也意味著，全國(guó)首臺(tái)民用海底生物采收機(jī)器人將在臺(tái)州問(wèn)世。

　　據(jù)了解，我國(guó)近海海底漁獲采收作業(yè)，基本上是依靠人工長(zhǎng)期潛水作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)潛水員的身體條件及工作經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性強(qiáng)，受氣候條件影響大，潛水員工作危險(xiǎn)系數(shù)也較高。

　　那么，浙大臺(tái)州研究院研發(fā)的這臺(tái)海底生物采收機(jī)器人又有何與眾不同之處呢？

　　實(shí)驗(yàn)室測(cè)試

　　日前，在玉環(huán)的研發(fā)基地里，記者看到了這臺(tái)海底生物采收機(jī)器人。它由海底采收機(jī)器人本體和多自由度防爆機(jī)械臂本體組成。

　　海底采收機(jī)器人本體，結(jié)合了洋流特性和海底形貌，以及航行穩(wěn)定性的邊界條件，不僅具有自航平衡功能，還具有類(lèi)似坦克的特應(yīng)型海底行走結(jié)構(gòu)，還能適應(yīng)牧場(chǎng)海底多種類(lèi)別的物理特征。

　　而多自由度防爆機(jī)械臂本體，在綜合運(yùn)用流體力學(xué)、機(jī)械學(xué)、工程設(shè)計(jì)學(xué)等理論之下，令防爆型機(jī)械手本體適用于50米水深環(huán)境，能結(jié)合目標(biāo)海域的洋流特性和海底形貌，具備探測(cè)、捕捉、收納等功能。

　　“這臺(tái)海底生物采收機(jī)器人，集合了機(jī)器人技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)以及水下光學(xué)技術(shù)，擁有3D場(chǎng)景再現(xiàn)、聲光輔助測(cè)量定位、靈活穩(wěn)定的水下航行和高效能的海底生物采收等關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)。”浙大臺(tái)州研究院副總工程師、汽摩配研究所常務(wù)副所長(zhǎng)王維銳博士告訴記者，更可貴的是，未來(lái)量產(chǎn)后，該機(jī)器人的售價(jià)預(yù)計(jì)在二三十萬(wàn)元左右，這對(duì)于海底作業(yè)來(lái)說(shuō)，是非常低的運(yùn)行成本。

　　王維銳介紹，這臺(tái)海底生物采收機(jī)器人能依靠多功能機(jī)械手臂等作業(yè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)水下取樣、海洋生物捕撈、替代人工在危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)。

　　換句話說(shuō)，海底生物采收機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)海洋牧場(chǎng)底生漁獲物采收的自動(dòng)化、智能化，替代人工在危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)，大幅降低海洋牧場(chǎng)運(yùn)營(yíng)企業(yè)的運(yùn)行成本，并顯著提高經(jīng)濟(jì)效益。

　　同時(shí)，通過(guò)機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)，還能極大地改善從業(yè)人員的勞動(dòng)工作環(huán)境，從而提高從業(yè)人員的生命安全系數(shù)。

　　此外，通過(guò)水下智能裝備的研發(fā)應(yīng)用及附加功能的不斷豐富，該機(jī)器人還可以快速向水下國(guó)防、勘測(cè)、救援、維修施工等方面進(jìn)行推廣拓展，這都將有助于加快我市在海洋產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)積累，推動(dòng)我市海洋強(qiáng)市的建設(shè)。